Złota Bulla z 1356 roku
Trudności w wyborze króla doprowadziły ostatecznie do powstania stałego kolegium elektorów (Kurfürsten), których skład i procedury zostały określone w Złotej Bulli z 1356 roku, obowiązującej aż do 1806 roku. Rozwój ten prawdopodobnie najlepiej symbolizuje rodzącą się dwoistość między cesarzem a państwem (Kaiser und Reich), które nie były już uważane za tożsame. Złota Bulla określiła również system wyboru Świętego Cesarza Rzymskiego. Cesarz miał być teraz wybierany większością głosów, a nie za zgodą wszystkich siedmiu elektorów. Tytuł elektora stał się dziedziczny, a oni sami otrzymali prawo do bicia monet i sprawowania jurysdykcji. Zalecano również, aby ich synowie uczyli się języków imperialnych – niemieckiego, łaciny, włoskiego i czeskiego.
