Około 1753 roku, w wieku około 21 lat, Banneker podobno ukończył budowę drewnianego zegara, który wybijał godziny. Wygląda na to, że wzorował swój zegar na pożyczonym zegarku kieszonkowym, rzeźbiąc każdy element w odpowiedniej skali. Zegar rzekomo działał aż do jego śmierci.
