Ukończył szkołę Oslo katedral skole, a jesienią tego samego roku Harald rozpoczął studia na Uniwersytecie w Oslo. Później uczęszczał do Szkoły Kandydatów na Oficerów Kawalerii w Trandum, a następnie wstąpił do Norweskiej Akademii Wojskowej, którą ukończył w 1959 roku.
