W 1932 roku Rosa poślubiła Raymonda Parksa, fryzjera z Montgomery. Był on członkiem NAACP, organizacji, która w tamtym czasie zbierała fundusze na wsparcie obrony „Scottsboro Boys” – grupy czarnoskórych mężczyzn fałszywie oskarżonych o zgwałcenie dwóch białych kobiet.