Leonardo colaborou em seus estudos com o médico Marcantonio della Torre
Leonardo iniciou seu estudo da anatomia do corpo humano sob o aprendizado de Andrea del Verrocchio, que exigia que seus alunos desenvolvessem um conhecimento profundo do assunto. Como artista, ele rapidamente se tornou mestre da anatomia topográfica, desenhando muitos estudos de músculos, tendões e outras características anatômicas visíveis. Como um artista de sucesso, Leonardo recebeu permissão para dissecar cadáveres humanos no Hospital de Santa Maria Nuova em Florença e, mais tarde, em hospitais em Milão e Roma. De 1510 a 1511, ele colaborou em seus estudos com o médico Marcantonio della Torre. Leonardo fez mais de 240 desenhos detalhados e escreveu cerca de 13.000 palavras para um tratado sobre anatomia. Apenas uma pequena parte do material sobre anatomia foi publicada no Tratado da pintura de Leonardo.