Invasão de Guilherme II da Sicília

Apesar de seu histórico militar, Andrônico não conseguiu lidar com Isaac Comneno, Béla III da Hungria (r. 1172–1196), que reincorporou territórios croatas à Hungria, e Estêvão Nêmania da Sérvia (r. 1166–1196), que declarou sua independência do Império Bizantino. No entanto, nenhum desses problemas se compararia à força de invasão de Guilherme II da Sicília (r. 1166–1189) de 300 navios e 80.000 homens, chegando em 1185. Andrônico mobilizou uma pequena frota de 100 navios para defender a capital, mas, fora isso, ele era indiferente à população.

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