1A criação
Em 2005, quando Steve Jobs começou a planejar o iPhone, ele tinha a escolha de "encolher o Mac, o que seria um feito épico de engenharia, ou ampliar o iPod". Jobs preferiu a primeira abordagem, mas colocou as equipes do Macintosh e do iPod, lideradas por Scott Forstall e Tony Fadell, respectivamente, em uma competição interna, com Forstall vencendo ao criar o iPhone OS. A decisão permitiu o sucesso do iPhone como uma plataforma para desenvolvedores terceirizados: usar um sistema operacional de desktop bem conhecido como base permitiu que os muitos desenvolvedores Mac terceirizados escrevessem software para o iPhone com o mínimo de retreinamento. Forstall também foi responsável pela criação de um kit de desenvolvimento de software para programadores criarem aplicativos para iPhone, bem como uma App Store dentro do iTunes.
2Revelação do iOS
O sistema operacional foi revelado com o iPhone na Macworld Conference & Expo em 9 de janeiro de 2007 e lançado em junho daquele ano. Na época de sua revelação em janeiro, Steve Jobs afirmou: "O iPhone roda o OS X" e executa "aplicativos de classe desktop", mas no momento do lançamento do iPhone, o sistema operacional foi renomeado para "iPhone OS". Inicialmente, aplicativos nativos de terceiros não eram suportados. O raciocínio de Jobs era que os desenvolvedores poderiam criar aplicativos da web através do navegador Safari que "se comportariam como aplicativos nativos no iPhone".
3iPod Touch
Em setembro de 2007, a Apple anunciou o iPod Touch, um iPod redesenhado baseado no formato e no sistema operacional do iPhone.
4Apple anuncia SDK
Em outubro de 2007, a Apple anunciou que um Software Development Kit (SDK) nativo estava em desenvolvimento e que planejavam colocá-lo "nas mãos dos desenvolvedores em fevereiro".
5SDK do iPhone
Em 6 de março de 2008, a Apple realizou um evento de imprensa, anunciando o SDK do iPhone.
6App Store do iOS
A App Store do iOS foi aberta em 10 de julho de 2008, com 500 aplicativos iniciais disponíveis.
7O iPad
Em janeiro de 2010, a Apple anunciou o iPad, apresentando uma tela maior que a do iPhone e do iPod Touch, e projetado para navegação na web, consumo de mídia e leitura usando o iOS.
8Aplicativo Siri
Siri é um assistente pessoal inteligente integrado ao iOS. O assistente usa consultas de voz e uma interface de usuário de linguagem natural para responder a perguntas, fazer recomendações e realizar ações delegando solicitações a um conjunto de serviços da Internet. O software se adapta aos usos individuais de linguagem, pesquisas e preferências dos usuários, com o uso contínuo. Os resultados retornados são individualizados. Originalmente lançado como um aplicativo para iOS em fevereiro de 2010.
9Marca registrada iOS
Em junho de 2010, a Apple renomeou o iPhone OS para "iOS". A marca registrada "IOS" era usada pela Cisco há mais de uma década para seu sistema operacional, IOS, usado em seus roteadores. Para evitar qualquer possível processo judicial, a Apple licenciou a marca registrada "IOS" da Cisco.
10Siri adquirida pela Apple e integrada ao iOS
Foi adquirida pela Apple dois meses depois e então integrada ao iPhone 4S em seu lançamento em outubro de 2011. Naquela época, o aplicativo separado também foi removido da App Store do iOS.
11Academia de Desenvolvedores iOS
Em outubro de 2016, a Apple abriu sua primeira Academia de Desenvolvedores iOS em Nápoles, dentro do novo campus da Universidade de Nápoles Federico II.
12iOS mais recente
A versão mais recente é o iOS 13, lançado em 19 de setembro de 2019. Está disponível para iPhone 6S e posteriores, e para o iPod Touch de sétima geração. Junto com o iOS 13, a Apple estreou o iPadOS 13 em sua palestra anual da WWDC em 4 de junho de 2019. Foi lançado em 24 de setembro de 2019. O iPadOS está disponível no iPad Air 2 e posteriores, iPad de quinta geração e posteriores, iPad mini 4 e posteriores e todas as versões do iPad Pro.
13Participação de mercado
Foi registrado em dezembro de 2019 que a participação de mercado do iOS era de 24,79%, enquanto a participação de mercado de seu concorrente, o Android, era de 74,13%.
14Aplicativos da App Store até 2020
Os aplicativos na App Store foram baixados coletivamente mais de 130 bilhões de vezes. A empresa de inteligência de aplicativos Sensor Tower estimou que a App Store atingiria 5 milhões de aplicativos até o ano de 2020.