Sérvio Túlio

Prisco foi sucedido por seu genro Sérvio Túlio, o segundo rei de Roma de nascimento etrusco e filho de uma escrava. Assim como seu sogro, Sérvio travou guerras bem-sucedidas contra os etruscos. Ele usou os espólios para construir a primeira muralha ao redor das Sete Colinas de Roma, o pomerium. Ele também reorganizou o exército.

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