Bula de Aur din 1356
Dificultățile în alegerea regelui au dus în cele din urmă la apariția unui colegiu fix de principi electori (Kurfürsten), a căror compoziție și proceduri au fost stabilite în Bula de Aur din 1356, care a rămas valabilă până în 1806. Această evoluție simbolizează probabil cel mai bine dualitatea emergentă dintre împărat și tărâm (Kaiser und Reich), care nu mai erau considerate identice. Bula de Aur a stabilit, de asemenea, sistemul pentru alegerea Împăratului Sfântului Imperiu Roman. Împăratul trebuia acum să fie ales cu majoritate, mai degrabă decât prin consensul tuturor celor șapte electori. Pentru electori, titlul a devenit ereditar și li s-a dat dreptul de a bate monedă și de a exercita jurisdicția. De asemenea, s-a recomandat ca fiii lor să învețe limbile imperiale – germană, latină, italiană și cehă.
