Truth s-a mutat în New York City
Truth a avut o experiență religioasă care i-a schimbat viața în timpul șederii sale la familia Van Wagenen și a devenit o creștină devotată. În 1829, s-a mutat împreună cu fiul ei Peter în New York City, unde a lucrat ca menajeră pentru Elijah Pierson, un evanghelist creștin. În timp ce se afla în New York, s-a împrietenit cu Mary Simpson, o băcănioară de pe John Street care susținea că fusese odată înrobită de George Washington. Împărtășeau un interes pentru caritatea față de săraci și au devenit prietene intime.
