Леонардо сотрудничал в своих исследованиях с врачом Маркантонио делла Торре
Леонардо начал изучать анатомию человеческого тела, будучи учеником Андреа дель Верроккьо, который требовал от своих студентов глубоких знаний в этой области. Как художник, он быстро стал мастером топографической анатомии, сделав множество зарисовок мышц, сухожилий и других видимых анатомических особенностей. Будучи успешным художником, Леонардо получил разрешение на вскрытие человеческих трупов в больнице Санта-Мария-Нуова во Флоренции, а позже в больницах Милана и Рима. С 1510 по 1511 год он сотрудничал в своих исследованиях с врачом Маркантонио делла Торре. Леонардо сделал более 240 подробных рисунков и написал около 13 000 слов для трактата по анатомии. Лишь небольшая часть материала по анатомии была опубликована в «Трактате о живописи» Леонардо.