Antigonos Krallığı, 3. yüzyılın sonlarında Roma Cumhuriyeti ile bir savaşa girdi. Birinci Makedonya Savaşı sonuçsuz kalsa da, Romalılar her zamanki tarzlarıyla, Makedonya tamamen Roma Cumhuriyeti'ne dahil edilene kadar (MÖ 149'a kadar) savaşmaya devam ettiler.
