Elon Musk, 28 Haziran 1971'de Güney Afrika'nın Transvaal eyaletine bağlı Pretoria'da doğdu. Saskatchewan, Kanada'da doğup Güney Afrika'da büyüyen Kanadalı model ve diyetisyen Maye Musk ile Güney Afrikalı elektromekanik mühendisi, pilot ve denizci Errol Musk'ın oğludur.
