Velardi ve Williams 1988'de boşandılar. Williams'ın 1986'da Zachary'nin dadısı Marsha Garces ile ilişki yaşamaya başladığı bildirilse de, Velardi 2018 yapımı Robin Williams: Come Inside My Mind belgeselinde Garces ile olan ilişkinin ikisi ayrıldıktan sonra başladığını belirtti.
