Він закінчив Кафедральну школу Осло, а восени того ж року Гаральд розпочав навчання в Університеті Осло. Пізніше він відвідував Школу кандидатів у офіцери кавалерії в Трандумі, після чого вступив до Норвезької військової академії, яку закінчив у 1959 році.
