1Android 基金会
Android Inc. 于 2003 年 10 月由 Andy Rubin、Rich Miner、Nick Sears 和 Chris White 在加利福尼亚州帕洛阿尔托创立。Rubin 将 Android 项目描述为“在开发更智能的移动设备方面具有巨大潜力，这些设备能更好地感知其所有者的位置和偏好”。该公司最初的意图是为数码相机开发先进的操作系统，这也是其 2004 年 4 月向投资者推介的基础。随后，公司认为相机市场不足以支撑其目标，五个月后，他们改变了方向，将 Android 推介为能够与 Symbian 和 Microsoft Windows Mobile 竞争的手机操作系统。
2Steve Perlman 的投资
Rubin 在早期吸引投资者时遇到了困难，Android 面临被赶出办公空间的窘境。Rubin 的好友 Steve Perlman 用信封带给他 1 万美元现金，不久后又汇入了一笔未公开金额的种子资金。Perlman 拒绝了公司股份，并表示：“我这样做是因为我信任这个项目，而且我想帮助 Andy。”
3Google 收购 Android
Google 于 2005 年 7 月以至少 5000 万美元的价格收购了 Android Inc.。包括 Rubin、Miner 和 White 在内的核心员工随收购加入了 Google。当时人们对神秘的 Android 知之甚少，公司除了提供它是为手机制造软件这一信息外，几乎没有透露其他细节。在 Google，由 Rubin 领导的团队开发了一个由 Linux 内核驱动的移动设备平台。Google 向手机制造商和运营商推销该平台，承诺提供一个灵活、可升级的系统。Google 当时“排定了一系列硬件组件和软件合作伙伴，并向运营商示意其对各种程度的合作持开放态度”。
4进入移动通信领域
关于 Google 意图进入移动通信市场的猜测在 2006 年 12 月持续升温。早期的原型机与黑莓手机非常相似，没有触摸屏，配有物理 QWERTY 键盘，但 2007 年苹果 iPhone 的到来意味着 Android “必须回到绘图板重新设计”。Google 后来修改了其 Android 规格文档，声明“将支持触摸屏”，尽管“该产品在设计时假设存在独立的物理按钮，因此触摸屏无法完全取代物理按钮”。
5开放手机联盟揭幕
2007 年 11 月 5 日，开放手机联盟（Open Handset Alliance）正式亮相。这是一个由科技公司组成的联盟，成员包括 Google、HTC、摩托罗拉和三星等设备制造商，Sprint 和 T-Mobile 等无线运营商，以及高通和德州仪器等芯片组制造商。其目标是开发“第一个真正开放且全面的移动设备平台”。一年之内，开放手机联盟面临着两个开源竞争对手：Symbian 基金会和 LiMo 基金会，后者也像 Google 一样在开发基于 Linux 的移动操作系统。2007 年 9 月，《信息周刊》（InformationWeek）报道了一项 Evalueserve 的研究，称 Google 已在移动电话领域提交了多项专利申请。
6Bugdroid
Android 的吉祥物是一个绿色的安卓机器人，与该软件的名字相关。虽然它没有正式名称，但据报道，Google 的 Android 团队称其为“Bugdroid”。由于 Android 在 2010 年代的极高人气，它已成为科技界最易识别的图标之一。它由时任 Google 平面设计师的 Irina Blok 于 2007 年 11 月 5 日（即 Android 发布当天）设计。它在开发团队中的受欢迎程度最终促使 Google 在 2008 年向消费者推出 Android 时，将其作为 Android 标志的一部分正式采用。
7第一款 Android 智能手机
到 2008 年，诺基亚和黑莓都宣布了旨在与 iPhone 3G 竞争的触控智能手机，Android 的重心最终转向了纯触摸屏。第一款商用的 Android 智能手机是 HTC Dream（也称为 T-Mobile G1），于 2008 年 9 月 23 日发布。
82009 年市场份额
研究公司 Canalys 估计，2009 年第二季度，Android 在全球智能手机出货量中占据了 2.8% 的份额。
9Nexus 系列发布
2010 年，Google 推出了 Nexus 系列设备。在该系列中，Google 与不同的设备制造商合作生产新设备并引入新的 Android 版本。该系列被描述为“通过引入新的软件迭代和硬件标准，在 Android 历史上发挥了关键作用”，并以其“无臃肿”的软件和“及时的……更新”而闻名。
10甲骨文起诉 Google 涉及 Android
2010年8月12日，甲骨文公司（Oracle）起诉谷歌（Google），指控其侵犯了与Java编程语言相关的版权和专利。甲骨文最初寻求高达61亿美元的赔偿，但这一估值被美国联邦法官驳回，法官要求甲骨文修改估算。对此，谷歌提交了多项辩护，反诉Android并未侵犯甲骨文的专利或版权，并称甲骨文的专利无效，以及其他多项抗辩。他们表示，Android的Java运行时环境基于Apache Harmony（一种Java类库的净室实现）以及一个独立开发的名为Dalvik的虚拟机。2012年5月，本案陪审团裁定谷歌未侵犯甲骨文的专利，审判法官裁定谷歌使用的Java API结构不受版权保护。双方同意就少量被复制的代码支付零美元的法定赔偿金。2014年5月9日，联邦巡回法院部分推翻了地方法院的裁决，在版权可保护性问题上支持甲骨文，并将合理使用问题发回地方法院重审。
11Google Play版计划
在2013年5月的开发者大会上，谷歌宣布了三星Galaxy S4的一个特殊版本。该手机没有使用三星自己的Android定制系统，而是运行“原生Android”，并承诺能快速获得新的系统更新。该设备成为了Google Play版计划的开端，随后又推出了其他设备，包括HTC One Google Play版和Moto G Google Play版。
12Android One发布
2014年6月，谷歌宣布了Android One，这是一套“硬件参考模型”，旨在“让设备制造商能够以低成本轻松制造高质量手机”，主要面向发展中国家的消费者。9月，谷歌宣布了首批在印度发布的Android One手机。然而，Recode在2015年6月报道称，该项目“令人失望”，理由是“消费者和制造合作伙伴反应冷淡”，以及“这家从未完全攻克硬件领域的搜索公司频频失误”。
13最后一批Google Play版设备
2015年，Ars Technica写道：“本周早些时候，谷歌在线商店中最后一批Google Play版Android手机被列为‘不再销售’，现在它们已经全部下架，看起来该计划似乎已经结束了”。
14Android One重启
2015年8月出现了重启Android One的计划，一周后宣布非洲将成为该计划的下一个地点。2017年1月，The Information的一份报告称，谷歌正在将其低成本的Android One计划扩展到美国，尽管The Verge指出，该公司大概不会亲自生产这些设备。
15谷歌对阵甲骨文第二回合
2015年12月，谷歌宣布Android的下一个重大版本（Android Nougat）将改用OpenJDK（Java平台的官方开源实现），而不是继续使用现已停产的Apache Harmony项目作为其运行时。反映这一变化的代码也被发布到了AOSP源代码库中。在公告中，谷歌声称这是为了在Android上的Java与其他平台之间建立“通用代码库”所做努力的一部分。谷歌后来在法庭文件中承认，这是为了解决与甲骨文纠纷所做努力的一部分，因为其对OpenJDK代码的使用受带有链接例外的GNU通用公共许可证（GPL）管辖，并且“任何与甲骨文在OpenJDK下明确许可的新版本相关的损害赔偿要求，都需要对早期版本进行单独的损害赔偿分析”。2016年6月，美国联邦法院裁定谷歌胜诉，称其对API的使用属于合理使用。
16Pixel智能手机
谷歌于2016年10月推出了Pixel和Pixel XL智能手机，将其作为首批由谷歌制造的手机进行营销，并在更广泛地推广之前，独家提供某些软件功能，例如Google Assistant。Pixel手机取代了Nexus系列，并于2017年、2018年和2019年推出了新一代Pixel手机。
17华为事件
2019年5月，该操作系统卷入了中美之间涉及华为的贸易战，华为像许多其他科技公司一样，已经变得依赖于对Android平台的使用。2019年夏天，华为宣布将创建一种名为Harmony OS（鸿蒙操作系统）的Android替代操作系统，并已在全球主要市场申请了知识产权。华为目前没有在短期内取代Android的计划，因为Harmony OS是为物联网设备设计的，而不是为智能手机设计的。
18Android Q
2019年8月22日，官方宣布Android “Q”将正式命名为Android 10，结束了以甜点命名主要版本的历史惯例。谷歌表示，这些名称对国际用户来说不够“包容”（因为上述食物在国际上并不广为人知，或者在某些语言中难以发音）。同一天，Android Police报道称，谷歌委托制作了一座巨大的数字“10”雕像，安装在开发者新办公室的大厅里。Android 10于2019年9月3日首先在Google Pixel手机上发布。
192019年市场份额
到2019年底，Android的市场份额为74.13%，而iOS为24.79%