用于在 ARPANET 网络站点之间建立链接的软件是网络控制程序 (NCP)，于 1970 年左右完成。Robert E. Kahn 和 Vint Cerf 在 20 世纪 70 年代初的进一步开发促成了传输控制程序的制定，并于 1974 年 12 月在 RFC 675 中进行了规范。这项工作还创造了 catenet（级联网络）和 internet（作为 inter-networking 的缩写）这两个术语，用于描述多个网络的互连。该软件在设计上是单体的，为每个用户会话使用两个单工通信通道。
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