2005 至 至今
U.S.
iOS（前身为 iPhone OS）是由苹果公司开发并专为其硬件设计的移动操作系统。它是目前该公司许多移动设备（包括 iPhone 和 iPod Touch）的操作系统；在 2019 年 iPadOS 推出之前，它也曾为 iPad 提供支持。它是全球仅次于 Android 的第二大流行移动操作系统。
2005 年，当史蒂夫·乔布斯开始规划 iPhone 时，他面临两个选择：“缩小 Mac（这将是一项史诗级的工程壮举）或扩大 iPod”。乔布斯倾向于前者，但他让分别由斯科特·福斯托尔（Scott Forstall）和托尼·法德尔（Tony Fadell）领导的 Macintosh 和 iPod 团队进行内部竞争，最终福斯托尔通过创建 iPhone OS 胜出。这一决定促成了 iPhone 作为第三方开发者平台的成功：以广为人知的桌面操作系统为基础，使得许多第三方 Mac 开发者只需极少的重新培训即可为 iPhone 编写软件。福斯托尔还负责为程序员创建软件开发工具包（SDK），以及 iTunes 内的 App Store。
该操作系统于 2007 年 1 月 9 日在 Macworld 大会上与 iPhone 一同亮相，并于同年 6 月发布。在 1 月份发布时，史蒂夫·乔布斯声称：“iPhone 运行 OS X”并运行“桌面级应用程序”，但在 iPhone 发布时，该操作系统被更名为“iPhone OS”。最初，系统不支持第三方原生应用程序。乔布斯的理由是，开发者可以通过 Safari 网络浏览器构建“在 iPhone 上表现得像原生应用一样”的 Web 应用程序。
2007 年 9 月，苹果公司发布了 iPod Touch，这是一款基于 iPhone 外形和操作系统重新设计的 iPod。
2007 年 10 月，苹果宣布正在开发原生软件开发工具包（SDK），并计划在“2 月份交到开发者手中”。
2008 年 3 月 6 日，苹果举行了一场新闻发布会，宣布推出 iPhone SDK。
iOS App Store 于 2008 年 7 月 10 日上线，最初提供 500 款应用程序。
2010 年 1 月，苹果发布了 iPad，其屏幕比 iPhone 和 iPod Touch 更大，专为使用 iOS 进行网页浏览、媒体消费和阅读而设计。
Siri 是集成在 iOS 中的智能个人助理。该助理使用语音查询和自然语言用户界面来回答问题、提供建议，并通过将请求委托给一系列互联网服务来执行操作。该软件会随着使用时间的推移，适应用户的个人语言习惯、搜索和偏好。返回的结果是个性化的。最初于 2010 年 2 月作为 iOS 应用发布。
2010 年 6 月，苹果将 iPhone OS 更名为“iOS”。“IOS”商标已被思科（Cisco）使用了十多年，用于其路由器上的操作系统 IOS。为了避免任何潜在的诉讼，苹果从思科获得了“IOS”商标的授权。
两个月后，它被苹果收购，并于 2011 年 10 月随 iPhone 4S 的发布集成到系统中。当时，该独立应用也从 iOS App Store 中下架。
2016 年 10 月，苹果在那不勒斯费德里科二世大学的新校区内开设了首家 iOS 开发者学院。
最新版本是 iOS 13，于 2019 年 9 月 19 日发布。它适用于 iPhone 6S 及后续机型，以及第七代 iPod Touch。除了 iOS 13，苹果还在 2019 年 6 月 4 日的年度 WWDC 主题演讲中首次推出了 iPadOS 13。它于 2019 年 9 月 24 日发布。iPadOS 适用于 iPad Air 2 及后续机型、iPad 第五代及后续机型、iPad mini 4 及后续机型以及所有版本的 iPad Pro。
据 2019 年 12 月的记录显示，iOS 的市场份额为 24.79%，而其竞争对手 Android 的市场份额为 74.13%。
App Store 上的应用下载量总计已超过 1300 亿次。应用情报公司 Sensor Tower 估计，到 2020 年，App Store 的应用数量将达到 500 万款。
