1出生

胡安·卡洛斯出生于意大利罗马，父亲是巴塞罗那伯爵胡安亲王，母亲是波旁-两西西里的玛丽亚·德·拉斯·梅塞德斯公主。当时，他的祖父西班牙国王阿方索十三世及其他西班牙王室成员因1931年西班牙第二共和国宣布成立而流亡海外。

2加入军队

随后他加入了军队，并于1955年至1957年在萨拉戈萨军事学院接受军官培训。

3进入海军学校

1957年，胡安·卡洛斯在蓬特韦德拉马林的海军学校度过了一年，随后又在穆尔西亚的圣哈维尔空军学校度过了一年。

4教育

1960年至1961年间，他在马德里康普顿斯大学学习法律、国际政治经济学和公共财政。之后他搬入萨尔苏埃拉宫，并开始履行官方职责。

5婚姻

1962年5月14日，胡安·卡洛斯在雅典与希腊和丹麦的索菲亚公主结婚，她是希腊国王保罗的女儿。婚礼先是在圣丹尼斯教堂举行了罗马天主教仪式，随后在雅典大都会大教堂举行了希腊正教仪式。索菲亚公主从希腊正教改信了罗马天主教。

6西班牙议会批准胡安为西班牙亲王

佛朗哥决定跳过一代，任命胡安·德·波旁之子胡安·卡洛斯亲王为他的个人继任者。佛朗哥希望这位年轻的亲王能够被培养成接班人，同时保持其政权超保守和威权主义的本质。1969年，胡安·卡洛斯被正式指定为王位继承人，并被授予“西班牙亲王”这一新头衔（而非传统的阿斯图里亚斯亲王）。作为被任命为继承人的条件，他被要求宣誓效忠佛朗哥的“国民运动”，他几乎没有表现出任何犹豫就照做了。他的选择于1969年7月22日获得西班牙议会批准。

7佛朗哥将全部权力移交给胡安·卡洛斯

在1974年和1975年佛朗哥暂时丧失行为能力期间，胡安·卡洛斯担任代理国家元首。1975年10月30日，佛朗哥将全部权力移交给了胡安·卡洛斯。

8佛朗哥去世

佛朗哥于11月20日去世，距离他将全部权力移交给胡安仅三周。

9胡安·卡洛斯成为西班牙国王

11月22日，即佛朗哥去世两天后，西班牙议会宣布胡安·卡洛斯为西班牙国王。

10教堂仪式

11月27日，马德里的圣赫罗尼莫皇家教堂举行了圣灵弥撒，以开启他的统治。他选择不称自己为胡安三世或卡洛斯五世，而是称胡安·卡洛斯一世。

11其父正式放弃王位继承权

1977年5月14日，胡安·卡洛斯的地位进一步合法化，当时他的父亲（许多君主主义者在佛朗哥时代一直将其视为合法的流亡西班牙国王）正式放弃了王位继承权，并承认其子为西班牙王室的唯一首脑，将西班牙君主制的历史遗产转交给他，从而使胡安·卡洛斯在传统君主主义者眼中成为事实和法律上的国王。

12西班牙左翼政党对君主制的认可

1977年5月20日，刚刚合法化的西班牙工人社会党（PSOE）领导人费利佩·冈萨雷斯在哈维尔·索拉纳的陪同下，在萨尔苏埃拉宫拜访了胡安·卡洛斯。这一事件代表了西班牙左翼政党对君主制的重要认可，而这些政党在历史上一直持共和主义立场。当西班牙共产党随后不久被合法化时，左翼对君主制的支持进一步增强。尽管当时面临巨大的右翼军事反对，胡安·卡洛斯在冷战期间仍推动了这一举措。

13后佛朗哥时代的首次民主选举

1977年6月15日，西班牙举行了后佛朗哥时代的首次民主选举。

14人民批准新宪法

1978年，政府颁布了一部新宪法，承认胡安·卡洛斯为西班牙王朝的合法继承人和国王；特别是第二章第57条断言，胡安·卡洛斯根据波旁王朝的传统，作为“历史王朝的合法继承人”，而非佛朗哥指定的继任者，拥有西班牙王位继承权。该宪法由民主选举产生的制宪议会通过，经全民公投（12月6日）批准，随后由国王在议会的庄严会议上签署成为法律。

15军事政变企图

1981年2月23日发生了一场被称为“23-F”的军事政变企图，当时国民警卫队成员占领了议会大厅。政变期间，身穿西班牙武装部队总司令制服的国王发表了电视广播，呼吁明确支持合法的民主政府。这次广播被认为是挫败政变的主要因素。

161982年大选

1982年冈萨雷斯领导下的西班牙工人社会党（PSOE）获胜，标志着国王积极参与西班牙政治的实际终结。冈萨雷斯执政了14年，是任期最长的民选首相。他的政府帮助巩固了西班牙的民主，从而维护了国家的稳定。

17加泰罗尼亚抗议者

2007年9月28日，君主制问题再次浮出水面，当时加泰罗尼亚的一小群抗议者在公开场合焚烧国王的照片，要求恢复共和国。

18博茨瓦纳狩猎之旅

2012年4月，胡安·卡洛斯因在博茨瓦纳进行大象狩猎之旅而面临批评。西班牙人是在国王受伤并被派专机接回国后才得知此行的。西班牙官员表示，此次旅行的费用并非由纳税人或王室支付，而是由叙利亚裔商人穆罕默德·埃亚德·卡亚利（Mohamed Eyad Kayali）支付。联合左翼党的卡约·拉拉·莫亚（Cayo Lara Moya）表示，国王的此行“表现出对这个国家许多正在遭受苦难的人缺乏道德和尊重”，而社会党的托马斯·戈麦斯（Tomás Gómez）则表示，胡安·卡洛斯应该在“公共责任或退位”之间做出选择。2012年4月，西班牙的失业率为23%，青年工人的失业率接近50%。《国家报》估计，一次狩猎旅行的总成本为44,000欧元，约为西班牙平均年薪的两倍。

19首相关于国王退位意向的电视声明

在博茨瓦纳大象狩猎之旅引发公众批评，以及其女儿克里斯蒂娜及其丈夫伊纳基·乌丹加林卷入贪污丑闻后，西班牙新闻媒体于2014年初猜测了国王的未来。国王的幕僚长在简报中否认了正在考虑“退位选项”。2014年6月2日上午，首相马里亚诺·拉霍伊发表电视声明，称国王已告知他退位的意向。随后，国王发表电视讲话，宣布将退位并将王位传给阿斯图里亚斯亲王。王室官员称国王的选择是一个个人决定，他自年初76岁生日以来就一直在考虑。据报道，国王曾说：“我们不希望我的儿子像查尔斯王子那样在等待中枯萎。”根据西班牙宪法规定，任何退位事宜都将通过组织法来解决。

20退休

2019年6月，这位前国王宣布从公务中退休。