格拉玛号袭击

在墨西哥流亡期间，他参与了“格拉玛号”游艇远征古巴的准备工作。当“格拉玛号”登陆失败，82名远征队员不久后被政府军发现时，劳尔是仅有的12名成功抵达马埃斯特拉山脉避难所的战士之一，他们构成了新生叛军的核心（参见古巴革命）。作为菲德尔的弟弟和值得信赖的得力助手，鉴于他在蒙卡达袭击期间及之后表现出的领导才能，他被赋予了越来越重要的指挥权。

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