玻利瓦尔在击败米格尔·德·拉·托雷的反击后占领了安戈斯图拉

1817年7月，在第二次远征中，玻利瓦尔在击败米格尔·德·拉·托雷的反击后占领了安戈斯图拉。然而，在巴勃罗·莫里略于1818年在第二次拉普埃尔塔战役中获胜后，委内瑞拉仍然是西班牙的一个都督府。

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