1出生
特鲁思是詹姆斯和伊丽莎白·鲍姆弗里（或博姆弗里）夫妇所生的10到12个孩子之一。哈登伯格上校从奴隶贩子手中买下了詹姆斯和伊丽莎白·鲍姆弗里，并将他们一家安置在自己位于纽约州埃索普斯镇（Esopus）的一处大片丘陵地带，荷兰语称之为斯瓦特基尔（位于现今里夫顿以北），距离纽约市以北95英里（153公里）。
2查尔斯·哈登伯格去世
查尔斯·哈登伯格于1806年去世。
3被卖给约翰·尼利
九岁的特鲁思（当时名为贝尔）在拍卖会上与一群羊一起以100美元的价格被卖给了纽约州金斯顿附近的约翰·尼利。在那之前，特鲁思只会说荷兰语。她后来形容尼利残忍且严苛，讲述了他如何每天殴打她，甚至有一次用一捆棍子打她。
4被卖给马蒂努斯·施赖弗
1808年，尼利以105美元的价格将她卖给了纽约州尤恩港的酒馆老板马蒂努斯·施赖弗，她在他那里待了18个月。
5被卖给约翰·杜蒙特
1810年，施赖弗将特鲁思卖给了纽约州西帕克的约翰·杜蒙特。虽然这位第四任主人对她还算友善，但特鲁思与杜蒙特的妻子伊丽莎白·沃林·杜蒙特之间存在相当大的紧张关系，后者经常骚扰她，使她的生活变得更加艰难。
6特鲁思坠入爱河
1815年左右，特鲁思结识了一位来自邻近农场的奴隶罗伯特，并与他坠入爱河。罗伯特的主人（风景画家小查尔斯·卡顿）禁止他们的关系；他不希望他奴役的人与他未奴役的人生育子女，因为他无法拥有这些孩子。一天，罗伯特偷偷溜去看特鲁思。当卡顿和他的儿子发现他时，他们残忍地殴打罗伯特，直到杜蒙特最终出面干预。从那天起，特鲁思再也没有见过罗伯特，他几年后去世了。
7特鲁思带着年幼的女儿索菲亚逃往自由之地
1826年末，特鲁思带着年幼的女儿索菲亚逃往自由之地。她不得不留下其他孩子，因为根据解放令，他们必须作为契约仆人服役到二十多岁才能获得法律上的自由。她后来曾说：“我没有逃跑，因为我觉得那样做是不道德的，我是走出来的，我相信这样做是正确的。”她找到了新帕尔茨的艾萨克和玛丽亚·范·瓦格宁夫妇的家，他们收留了她和她的孩子。艾萨克提出买下她余下年份的服务（直到州解放令生效），杜蒙特以20美元的价格接受了。她在那里一直住到一年后纽约州《解放法案》获得通过。
8纽约州奴隶解放进程完成
1799年，纽约州开始立法废除奴隶制，尽管纽约州奴隶的解放进程直到1827年7月4日才完成。杜蒙特曾承诺在州解放令生效前一年给予特鲁思自由，“如果她表现良好且忠诚的话”。然而，他改变了主意，声称她的手部受伤导致工作效率下降。她感到非常愤怒，但仍继续工作，纺了100磅羊毛，以满足她对他所承担的义务感。
9特鲁思诉诸法庭
特鲁思得知她五岁的儿子彼得被杜蒙特非法卖给了阿拉巴马州的一位主人。在范·瓦格宁夫妇的帮助下，她将此事诉诸法庭。1828年，经过数月的法律程序，她找回了儿子，尽管他曾受到奴役者的虐待。特鲁思成为第一批在法庭上起诉白人男性并胜诉的黑人女性之一。
10特鲁思搬到纽约市
特鲁思在范·瓦格宁家居住期间经历了一次改变人生的宗教体验，并成为了一名虔诚的基督徒。1829年，她带着儿子彼得搬到了纽约市，在那里担任基督教传教士以利亚·皮尔逊的管家。在纽约期间，她结识了约翰街的杂货商玛丽·辛普森，后者声称自己曾是乔治·华盛顿的奴隶。她们共同热衷于慈善事业，并成为了亲密的朋友。
11结识罗伯特·马修斯
1832年，索杰纳·特鲁思结识了罗伯特·马修斯（又称马蒂亚斯先知），并开始在马蒂亚斯王国公社担任管家。
12彼得找到了一份工作
1839年，特鲁思的儿子彼得在名为“南塔克特地带”的捕鲸船上找到了一份工作。从1840年到1841年，她收到了他寄来的三封信，尽管他在第三封信中告诉她他其实寄了五封。彼得也说他从未收到过她的任何信件。1842年船只返回港口时，彼得不在船上，特鲁思从此再也没有他的消息。
13废奴主义者大会
19世纪40年代，在马萨诸塞州波士顿：威廉·劳埃德·加里森邀请索杰纳·特鲁思在年度反奴隶制大会上发表演讲。温德尔·菲利普斯本应在她之后发言，这让她感到紧张，因为他以出色的演说能力而闻名。于是特鲁思唱了一首歌《我为我的人民辩护》，这是她自己创作的歌曲，曲调采用了《友谊地久天长》。
14特鲁思开始参加米勒派基督复临安息日会营地聚会
当时，特鲁思开始参加米勒派基督复临安息日会的营地聚会。米勒派追随纽约威廉·米勒的教义，他宣扬耶稣将在1843-1844年显现，带来世界末日。米勒派社区的许多人非常欣赏特鲁思的布道和歌唱，她演讲时总是吸引大批人群。
15改名
1843年是鲍姆弗里（Baumfree）人生的转折点。她成为了一名卫理公会教徒，并在6月1日五旬节那天，将自己的名字改为索杰纳·特鲁斯（Sojourner Truth）。她选择这个名字是因为她听到了上帝的灵在呼唤她去宣扬真理。她对朋友们说：“圣灵在呼唤我，我必须去。”随后她便踏上了旅程，四处奔走，宣扬废除奴隶制。
16特鲁斯加入了北安普顿教育与工业协会
1844年，她加入了位于马萨诸塞州佛罗伦萨的北安普顿教育与工业协会。该组织由废奴主义者创立，支持妇女权利、宗教宽容以及和平主义。在其四年半的历史中，共有240名成员，但任何时候同时在场的成员不超过120人。他们生活在470英亩（1.9平方公里）的土地上，从事畜牧业，经营锯木厂、磨坊和丝绸厂。特鲁斯在社区内生活和工作，负责管理洗衣房，监督男女员工。在那里，特鲁斯结识了威廉·劳埃德·加里森（William Lloyd Garrison）、弗雷德里克·道格拉斯（Frederick Douglass）和戴维·拉格尔斯（David Ruggles）。在社区的鼓励下，特鲁斯于那一年发表了她的第一次反奴隶制演讲。
17北安普顿营地聚会
1844年，马萨诸塞州北安普顿：在一个她作为巡回传教士参加的营地聚会上，一群“狂野的年轻人”扰乱了聚会，拒绝离开，并威胁要烧毁帐篷。特鲁斯感受到了弥漫在礼拜者中的恐惧，躲在帐篷里的一个箱子后面，心想既然她是现场唯一的黑人，暴徒可能会先攻击她。然而，她冷静下来并决定采取行动：随着暴徒的喧闹声越来越大，一位女传教士在“讲台上颤抖”，特鲁斯走到一个小山坡上，开始“以她最热切的方式，用她那最强有力的嗓音，唱起关于基督复活的赞美诗”。她的歌《那是清晨》（It was Early in the Morning）吸引了暴徒并使他们安静下来。他们怂恿她唱歌、传教和祈祷以供娱乐。在唱了大约一个小时的歌并传教后，特鲁斯与他们达成协议，唱完最后一首歌后他们便离开。暴徒同意了并离开了营地聚会。
18索杰纳·特鲁斯加入了乔治·本森的家庭
1846年，该组织因无法维持生计而解散。1845年，她加入了威廉·劳埃德·加里森的妹夫乔治·本森（George Benson）的家庭。1849年，她在约翰·杜蒙特（John Dumont）搬往西部之前拜访了他。
19《索杰纳·特鲁斯传：一名北方奴隶》
特鲁斯开始向她的朋友奥利弗·吉尔伯特（Olive Gilbert）口述她的回忆录，1850年，威廉·劳埃德·加里森私下出版了她的书《索杰纳·特鲁斯传：一名北方奴隶》（The Narrative of Sojourner Truth: a Northern Slave）。
20特鲁斯在第一届全国妇女权利大会上发言
索杰纳·特鲁斯以300美元在佛罗伦萨买了一栋房子，并在马萨诸塞州伍斯特举行的第一届全国妇女权利大会上发言。1854年，利用销售传记和印有“我出卖影子以支持实体”字样的名片的收入，她还清了由社区朋友塞缪尔·L·希尔（Samuel L. Hill）持有的抵押贷款。
21我难道不是一个女人吗？
1851年，特鲁斯与废奴主义者兼演说家乔治·汤普森（George Thompson）一起参加了在纽约州中部和西部的巡回演讲。5月，她参加了在俄亥俄州阿克伦举行的俄亥俄州妇女权利大会，并在会上发表了她著名的即兴演讲，后来被称为“我难道不是一个女人吗？”（Ain't I a Woman?）。
22暴徒大会
1853年9月7日：在大会上，年轻人们以“一场完美的风暴”迎接她，发出嘘声和呻吟声。作为回应，特鲁斯说：“你们尽管嘘吧，但妇女无论如何都会获得她们的权利。你们谁也阻止不了我们。”索杰纳和其他公众演说家一样，经常根据听众的反应调整她的演讲。在演讲中，索杰纳为妇女权利大声疾呼。她在演讲中融入了宗教典故，特别是以斯帖（Esther）的故事。她随后表示，正如圣经中的女性一样，今天的女性也在为她们的权利而战。此外，索杰纳斥责了人群的嘘声和粗鲁行为，提醒他们上帝说要“孝敬父母”。
23特鲁斯在北安普顿买了一块邻近的地块
1856年，特鲁斯在北安普顿买了一块邻近的地块，但她并没有保留这处新房产太久。
24特鲁斯卖掉了她所有的财产
1857年9月3日，她将所有新旧财产卖给了丹尼尔·艾夫斯（Daniel Ives），并搬到了密歇根州的巴特尔克里克（Battle Creek），在那里她与米勒派运动（Millerite movement）的前成员重聚，这些人组成了基督复临安息日会（Seventh-day Adventist Church）。反奴隶制运动在密歇根州和俄亥俄州很早就开始了。
25特鲁斯受雇于全国自由民救济协会
1864年，特鲁斯受雇于华盛顿特区的全国自由民救济协会（National Freedman's Relief Association），在那里她勤奋工作以改善非裔美国人的状况。同年10月，她见到了亚伯拉罕·林肯总统。
26特鲁斯乘坐有轨电车以帮助强制实行种族融合
1865年，在华盛顿特区的自由民医院工作期间，特鲁斯乘坐有轨电车，以帮助强制实行种族融合。
27特鲁斯搬到了附近的密歇根州巴特尔克里克
从1857年到1867年，特鲁斯住在密歇根州的哈莫尼亚（Harmonia）村，这是一个唯灵论者的乌托邦。随后她搬到了附近的密歇根州巴特尔克里克，住在学院街38号的家中，直到1883年去世。
28美国妇女选举权协会第二届年会
1871年，波士顿：在一次简短的演讲中，特鲁斯指出，妇女权利不仅对她们自身的福祉至关重要，而且“对整个造物界都有益，不仅是对妇女，对地球上的所有男人也是如此，因为她们是他们的母亲。”
29逝世
在索杰纳·特鲁思（Sojourner Truth）去世前几天，一位来自《大急流城鹰报》（Grand Rapids Eagle）的记者前来采访她。“她的脸显得憔悴消瘦，显然正承受着巨大的痛苦。尽管说话困难，但她的眼睛依然明亮，思维敏捷。”特鲁思于1883年11月26日在她位于巴特尔克里克的家中去世。
30葬礼
11月28日，她的葬礼在公理会-长老会教堂举行，由该教堂的牧师里德·斯图尔特（Reed Stuart）主持。巴特尔克里克的一些杰出市民担任了护柩者。特鲁思被安葬在该市的橡树山公墓（Oak Hill Cemetery）。
31索杰纳·特鲁思号补给舰 (T-AO 210)
2018年9月19日，美国海军部长雷·马伯斯（Ray Mabus）宣布，六艘建造合同中的最后一艘船命名为“索杰纳·特鲁思号”（USNS Sojourner Truth, T-AO 210）。