تمت استعادة المزيد من الشرعية لموقف خوان كارلوس في 14 مايو عام 1977، عندما تخلى والده (الذي اعترف به العديد من الملوك كملك شرعي ومنفي لإسبانيا خلال عهد فرانكو) رسميًا عن مطالبته بالعرش واعترف بأن ابنه هو الرئيس الوحيد للبيت الملكي الإسباني، ونقل إليه التراث التاريخي للملكية الإسبانية، مما جعل خوان كارلوس ملكًا بحكم الواقع وبحكم القانون في نظر الملكيين التقليديين.
في 20 مايو عام 1977، قام فيليبي غونزاليس زعيم حزب العمال الاشتراكي الإسباني- الحزب الاشتراكي الوحيد الذي تم التصديق عليه في ذلك الوقت- برفقة خافيير سولانا، بزيارة خوان كارلوس في قصر زارزويلا. يمثل الحدث دعمًا رئيسيًا للنظام الملكي من اليسار السياسي الإسباني، الذي كان تاريخيًا جمهوريًا. نما الدعم اليساري للنظام الملكي عندما تم تقنين الحزب الشيوعي الإسباني بعد ذلك بوقت قصير، وهي خطوة كان خوان كارلوس قد سعى من أجلها، على الرغم من المعارضة العسكرية اليمينية الهائلة في ذلك الوقت، خلال الحرب الباردة.