ابتداءً من 27 فبراير عام 1999، الذكرى السنوية العاشرة لمذبحة كاراكازو، أطلق شافيز برنامجًا للرعاية الاجتماعية يسمى خطة بوليفار 2000. وقال إنه خصص 20.8 مليون دولار للخطة، على الرغم من أن البعض يقول إن البرنامج تكلف 113 مليون دولار. تضمنت الخطة 70 ألف جندي وبحار وأفراد من سلاح الجو لإصلاح الطرق والمستشفيات، وإزالة المياه الراكدة التي توفر مناطق تكاثر للبعوض الحامل للأمراض، وتقديم رعاية طبية وتطعيمات مجانية، وبيع المواد الغذائية بأسعار منخفضة.
كانت خطة بوليفار 2000 أول البعثات البوليفارية التي تم سنها في ظل إدارة الرئيس الفنزويلي هوغو شافيز. وفقًا لوزارة الخارجية الأمريكية ، أراد شافيز "إرسال رسالة مفادها أن الجيش لم يكن قوة قمع شعبي ، بل قوة من أجل التنمية والأمن". وعلقت وزارة الخارجية الأمريكية أيضًا بأن هذا حدث "بعد 23 يومًا فقط من تنصيبه" وأنه يريد أن يُظهر لأقرب مؤيديه "أنه لم ينسهم". تضمنت الخطة حوالي 40 ألف جندي فنزويلي شاركوا في أنشطة مكافحة الفقر من الباب إلى الباب ، بما في ذلك التطعيمات الجماعية وتوزيع المواد الغذائية في الأحياء الفقيرة والتعليم ، وقد أثرت عدة فضائح على البرنامج حيث تم صياغة مزاعم بالفساد ضد الجنرالات المتورطين في الخطة ، بحجة أن مبالغ كبيرة من المال قد تم تحويلها.