كان كاروس على ما يبدو عضوًا في مجلس الشيوخ وشغل مناصب مختلفة، مدنية وعسكرية، قبل أن يتم تعيينه محافظًا للحرس الإمبراطوري من قبل الإمبراطور بروبس في عام 282. هناك تقاليد تحيط بوصوله إلى العرش في أغسطس أو سبتمبر عام 282. وفقًا لبعض المصادر اللاتينية في الغالب، تم إعلانه إمبراطورًا من قبل الجنود بعد مقتل بروبس على يد تمرد في سيرميوم. لكن المصادر اليونانية تدعي أنه ثار ضد بروبس في رايتيا في اغتصابه وقتله. منح لقب قيصر لأبنائه كارينوس ونومريان، وترك كارينوس مسؤولاً عن الجزء الغربي من الإمبراطورية لرعاية بعض الاضطرابات في بلاد الغال وأخذ نوميريان معه في رحلة استكشافية ضد الفرس، والتي كان بروبس يفكر فيها.
كان بروبس حريصًا على بدء حملته الشرقية، وتأخرت بسبب الثورات في الغرب. غادر روما في 282، وسافر أولاً نحو سيرميوم، مسقط رأسه. توجد روايات مختلفة عن وفاة بروبس. وفقًا لجوانز زوناراس، تم إعلان قائد الحرس الإمبراطوري ماركوس أوريليوس كاروس، بشكل أو بآخر، إمبراطورًا من قبل قواته. أرسل بروبس بعض القوات ضد المغتصب الجديد، ولكن عندما غيرت تلك القوات موقفها ودعمت كاروس، اغتاله جنود بروبس المتبقون في سيرميوم (سبتمبر / أكتوبر 282). لكن وفقًا لمصادر أخرى، قُتل بروبس على يد جنود ساخطين تمردوا ضد أوامره بالتوظيف لأغراض مدنية، مثل تجفيف الأهوار. ويُزعم أن الجنود استفزوا عندما سمعوه يندب على ضرورة وجود جيش دائم. تم إعلان كاروس إمبراطورًا بعد وفاة بروبس وانتقم لمقتل سلفه.