في عام 962، توج أوتو إمبراطورًا من قبل البابا يوحنا الثاني عشر، مما أدى إلى تشابك شؤون المملكة الألمانية مع شؤون إيطاليا والبابوية. كان تتويج أوتو كإمبراطور بمثابة علامة على الملوك الألمان كخلفاء لإمبراطورية شارلمان، والتي من خلال مفهوم نقل السلطة، جعلتهم يعتبرون أنفسهم خلفاء لروما القديمة.
أصبحت الإمبراطورية الرومانية المقدسة مؤلفة في النهاية من أربع ممالك. كانت الممالك هي: مملكة ألمانيا (جزء من الإمبراطورية منذ عام 962) ، مملكة إيطاليا (من 962 حتى 1648) ، مملكة بوهيميا (منذ عام 1002 باسم دوقية بوهيميا وتم رفعها إلى مملكة عام 1198) ، مملكة بورغندي ( من 1032 إلى 1378).