كانت طفولة هيبورن المبكرة محمية ومتميزة. نتيجة لخلفيتها متعددة الجنسيات وسفرها مع عائلتها بسبب وظيفة والدها، تعلمت ست لغات: الهولندية والإنجليزية من والديها، وبعد ذلك بدرجات متفاوتة من الفرنسية والألمانية والإسبانية والإيطالية.
