وُلدت أودري هيبورن كاثلين فان هيمسترا روستون في الرابع من مايو عام 1929، في المنزل رقم 48 بشارع كينفيلد بمدينة إيكسل الواقعة ببلدة بروكسل ببلجيكا.كانت معروفة لعائلتها باسم أدريانا.