مانكو إنكا يوبانكي (1515 - 1544) كان مؤسسًا وملكًا لدولة الإنكا المستقلة في فيلكابامبا، على الرغم من أنه كان في الأصل دمية إمبراطور الإنكا التي قام الإسبان بتركيبها.
كان يُعرف أيضًا باسم "مانكو الثاني" و "مانكو كاباك الثاني". كان أحد أبناء هواينا كاباك والأخ الأصغر لهواسكار.