الحرب السامنية الثانية

بعد حوالي عقدين من الزمن وبعد اتفاقية 341 قبل الميلاد، تجدد الصدام بين روما والسامنيين، وهذه المرة وجودهم كقوى مركزية في شبه الجزيرة الإيطالية. وبعد الانتصارات السابقة التوسع في المناطق وتحقيق إنجازات جديدة في الخارج. سعى الشعبان إلى تحقيق ميزة واحدة على حساب الآخر، مما تسبب في الكثير من التوتر والاحتكاكات، مما أدى إلى اندلاع الحرب الثانية.