وقعت معركة هيراكليا في عام 280 قبل الميلاد بين الرومان تحت قيادة القنصل بوبليوس فاليريوس لافينوس، والقوات المشتركة لليونانيين من إبيروس، وتارانتوم، وثوري، وميتابونتوم، وهيراكليا تحت قيادة بيروس، ملك إبيروس.
