بعد وفاة تولوس الغامضة، انتخب الرومان مكانه ملكًا سلميًا ودينيًا، وهو حفيد نوما، أنكوس مارسيوس. مثل جده، لم يفعل أنكوس الكثير لتوسيع حدود روما وخاض حروبًا فقط للدفاع عن الإقليم.