تم عزل لوسيوس تاركوينيوس سوبيربوس

وصلت التوترات إلى ذروتها عندما اغتصب نجل الملك، سكستوس تاركوينيوس، زوجة لوكريشيا وابنتها لأحد النبلاء الرومان. أخبرت لوكريشيا أقاربها بالهجوم وانتحرت لتفادي عار الحادثة. قام أربعة رجال، بقيادة لوسيوس جونيوس بروتوس، ومن بينهم لوسيوس تاركوينيوس كولاتينوس وبوبليوس فاليريوس بوبليكولا وسبوريوس لوكريتيوس تريسيبيتينوس، بتحريض ثورة أطاحت وطرد تاركوينيوس وعائلته من روما عام 509 قبل الميلاد. كان ينظر إلى تاركوين بشكل سلبي لدرجة أن كلمة "ملك" king ،rex، تحمل دلالة سلبية في اللغة اللاتينية حتى سقوط الإمبراطورية الرومانية.