ولد بارت مارشال ميلارد في جرينفيل ، تكساس.
في المدرسة الثانوية ، أراد ميلارد أن يصبح لاعب كرة قدم ، وهو حلم انتهى عندما أصيب في كاحليه في مباراة كرة قدم في المدرسة الثانوية. نتيجة لذلك ، اتخذ ميلارد الجوقة على أنها اختيارية. توفي والد ميلارد ، آرثر ويسلي ميلارد جونيور ، في عام 1991 ، خلال السنة الأولى لبارت في الكلية ، ودعاه القس الشاب للعمل مع فرقة العبادة الجماعية للكنيسة. وافق ميلارد وعمل مع أنظمة الفيديو والصوت للمجموعة.
لعب جيمس (جيم) برايسون البيانو لتلك الفرقة ، ثم واصل العزف مع بارت ميلارد وفرقة العبادة في رحلة إلى سويسرا. ألهمت هذه الرحلة ميلارد لمتابعة مهنة موسيقية بدوام كامل.
ظهر ميلارد كمغني في أغنية "ارى الحب" ، وهي أغنية منفردة صدرت عام 2004 من قبل ثيرد داى و ستيفن كورتيس شابمان. وقد ظهر أيضًا كمغني داعم في أغنية فيل ويكهام المنفردة "سيف" لعام 2009.
حصل ميلارد على لقب أفضل مطرب ذكر من قبل كريستيانيتى توداى في عام 2005 ، لعمله في ألبومه المنفرد هايمند. 1 ولألبوم ذا كريسماس سيشن مع فرقته ميرسى مى.
تعهد ميلارد لجدته بتسجيل ألبوم ترانيم قبل وفاتها ، وهو ما فعله مع هايمند 1 ، ثم شارك قصة كيف استوحى إيمانه من ايمان جدته .
قام ميلارد بعمل الألبوم الثاني من ألبوماته الترانيم لأنه أدرك أن الكنيسة التي كان يحضرها لم تغني الهايمند، وأراد أن يكون لأطفاله الهايمند كجزء من حياتهم.
أغنية ميلارد "I Can Only Imagine" كانت مستوحاة من وفاة والده ، وتم تحويلها إلى فيلم بعنوان I Can Only Imagine. صدر الفيلم في 16 مارس 2018.