أول الأنظمة الخلوية التناظرية الأوتوماتيكية التي تم نشرها كانت نظام "ان تى تى" الذي استخدم لأول مرة في طوكيو في عام 1979، ثم انتشر لاحقًا إلى جميع أنحاء اليابان، و انتشر "ان ام تى" في دول شمال اوروبا في عام 1981.