ثريا متأرجحة

في عام 1581، عندما كان جاليليو يدرس الطب، لاحظ ثريا تتأرجح، والتي تحولت التيارات الهوائية تقريبًا لتتأرجح في أقواس أكبر وأصغر. بدا بالنسبة له، مقارنة بنبض قلبه، أن الثريا استغرقت نفس القدر من الوقت للتأرجح ذهابًا وإيابًا، بغض النظر عن مدى تأرجحها. عندما عاد إلى المنزل، أقام بندولين متساويين في الطول وأرجح أحدهما بمسح كبير والآخر بمسحة صغيرة ووجد أنهما حافظا على الوقت معًا. لم يتم استخدام الطبيعة المتشددة للبندول المتأرجح لإنشاء ساعة دقيقة حتى عمل كريستيان هويجنز، بعد ما يقرب من مائة عام.