لاحظ جاليليو مجرة درب التبانة، التي كان يُعتقد سابقًا أنها غامضة، ووجدها عددًا كبيرًا من النجوم معبأة بكثافة لدرجة أنها ظهرت من الأرض على أنها غيوم. لقد وجد العديد من النجوم الأخرى بعيدة جدًا بحيث لا يمكن رؤيتها بالعين المجردة. لاحظ النجم المزدوج الميزار في أورسا ميجور عام 1617.
