في 24 سبتمبر 1941 ، بمساعدة مدير مكتب الاستخبارات البحرية (ONI) - الذي كان الملحق البحري السابق لجوزيف كينيدي - انضم كينيدي إلى الاحتياطي البحري للولايات المتحدة.
