كان بايدن عضوا فيى مجلس الشيوخ الأمريكي للقضاء لفترة طويلة. ترأسها من عام 1987 حتى عام 1995 وشغل منصب عضو الأقلية فيها من عام 1981 حتى عام 1987 ومرة أخرى من عام 1995 حتى عام 1997.
