أسس ويليامز وزوجته الثانية مارشا منظمة خيرية تسمى "مؤسسة ويندفل" لجمع الأموال للعديد من المؤسسات الخيرية.
في ديسمبر 1999 ، غنى بالفرنسية في فيديو موسيقي مستوحى من بي بي سي لمشاهير عالميين أثناء قيامه بغلاف أغنية رولينج ستونز "إنها موسيقى الروك أند رول فقط (لكني أحبها)" لجمعية وعد الأطفال الخيرية.
