في عام 1832 ، التقت سوجورنر تروث بروبرت ماثيوز ، المعروف أيضًا باسم النبي ماتياس ، وذهبت للعمل معه كمدبرة منزل في مستعمرة مملكة ماتياس المجتمعية.