كان قصر وستمنستر المقر الرئيسي للملك في أواخر العصور الوسطى. التقى سلف البرلمان، كوريا ريجيس (المجلس الملكي)، في وستمنستر هول (على الرغم من أنه اتبع الملك عندما انتقل إلى قصور أخرى).
اجتمع برلمان سيمون دي مونتفورت، وهو أول برلمان يضم ممثلين عن المدن الكبرى، في القصر عام 1265.
