بدأ ليوناردو في خدمة فرانسيس ، حيث تم منحه حق استخدام قصر مانور كلوس لوسي

في عام 1516 ، بدأ ليوناردو في خدمة فرانسيس ، حيث تم منحه حق استخدام قصر مانور كلوس لوسي ، بالقرب من مقر إقامة الملك في قصر أمبواز الملكي. وبفضل قُرب المسافة صارت زيارات فرانسيس لليوناردو كثيرة متكرّرة، فرسم ليوناردو مخططات لحصن ضخم كان ينوي فرانسيس تشييده في مدينة رومورانتين ، إضافةً إلى ذلك قام بصناعة أسد آلي ، والذي سار نحو الملك أثناء احد الاحتفالات العامة وخرج من صدره باقات من الورود. رافق ليوناردو خلال هذا الوقت صديقه ومتدربه ، فرانشيسكو ميلزي ، و كان لليوناردو معاش تقاعدي بلغ إجماليه 10000 سكودو. في مرحلة ما ، رسم ميلزي صورة ليوناردو.أما اللوحات الأخرى لليوناردو فترجع لأحد مساعديه وعُثر عليه مرسوماً على ظهر دفترٍ من دفاتر ليوناردو من حوالي عام 1517 كما رسم جيوفاني أمبروجيو فيجينو صورةً لليوناردو العجوز وذراعه اليمنى مُغطَّاةٌ بالقماش. وثَبَتَ أن الرجل الظاهر في الصورة هو دا فينشي أثناء زيارة لويجي دراجونا في أكتوبر 1517، فأكَّد هذا أن يد ليوناردو اليمنى أُصِيبَت بشللٍ وهو في السادسة والخمسين من عمره ، مما قد يشير إلى سبب تركه أعمالًا مثل الموناليزا غير مكتملة. إلا أنه استمر بالعمل نوعاً ما حتى أصبح في نهاية المطاف مريضاً وطريح الفراش لعدة أشهر.