في خطاب عام 1482 إلى حاكم ميلان لودوفيكو إيل مورو (لودوفيكو سفورزا) ، كتب ليوناردو أنه يمكنه إنشاء جميع أنواع الآلات لحماية المدينة والحصار. عندما فر من ميلانو إلى البندقية عام 1499 ، وجد عملاً كمهندس وابتكر نظامًا من الحواجز المتحركة لحماية المدينة من الهجوم.
