التقى موزارت بجوزيف هايدن في فيينا حوالي عام 1784 ، وأصبح المؤلفان صديقين. عندما زار هايدن فيينا ، كانا يلعبان أحيانًا معًا في رباعي أوتري مرتجل. رباعيات موزارت الستة المخصصة لهايدن (ك 387 ، ك 421 ، ك 428 ، ك 458 ، ك 464 ، ك 465) تعود إلى الفترة من 1782 إلى 1785.