عند وفاة والده في 17 يناير عام 1991 ، تولى هارالد العرش النرويجي تلقائيًا. أصبح أول ملك نرويجي المولد منذ تنازل ماغنوس السابع عن العرش عام 1343، بفارق 648 عامًا.