كانت الإنكا روكا (كيتشوا إنكا روكا، "الإنكا الرفيع") هي سادس سابا إنكا لمملكة كوسكو (بدأت حوالي 1350 م) وأول أسرة هنان ("العليا"). زوجته: ماما ميخائي، وابنه ياور وقَق.
