أُطيح بأندرونيكوس الأول كومنينوس أخيرًا عندما استولى إسحاق أنجيلوس ، الذي نجا من محاولة اغتيال إمبراطورية ، على السلطة بمساعدة الشعب وقتل أندرونيكوس.