أصبحت الإمبراطورية الرومانية المقدسة مؤلفة في النهاية من أربع ممالك. كانت الممالك هي: مملكة ألمانيا (جزء من الإمبراطورية منذ عام 962) ، مملكة إيطاليا (من 962 حتى 1648) ، مملكة بوهيميا (منذ عام 1002 باسم دوقية بوهيميا وتم رفعها إلى مملكة عام 1198) ، مملكة بورغندي ( من 1032 إلى 1378).