تاركوينيوس هو ابن الملك الخامس لوسيوس تاركينيوس بريسكس. في حوالي عام 535 قبل الميلاد، رتب تاركوينوس مع زوجته توليا مينور قتل سيرفيوس. أصبح تاركوينيوس ملكًا مكانه.
